1
连接2
获取软件3
构建并运行4
调试与控制选择观看设置短视频或者遵循分步骤指南。
确保跳接线处于默认位置:
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使用PCIe连接器(J1
→ J14
),将MPC5744P板与电源板连接。
注意:请勿跳过此步骤。在没有MPC5744P板的情况下运行电源板会损坏制动电阻。
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连接24V电源,为MPC5744P控制器和三相低压功率模块板以及三相PMSM电机供电
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连接USB线缆进行实时调试
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连接JTAG/NEXUS调试器线缆进行项目加载。
注意:MTRCKTSPS5744P套件中不包含JTAG/NEXUS调试器。
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下载面向MTRCKTSPS5744P的完整电机控制应用软件以及最新版本的汽车数学和电机控制库集。
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MTRCKTSPS5744P使用S32 Design Studio IDE for Power Architecture®性能更佳
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使用FreeMASTER运行时调试工具2.0,MTRCKTSPS5744P性能更佳
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根据操作系统和处理器体系结构选择虚拟COM端口(VCP)驱动程序。在系统上运行“设备管理器”,确定将哪个COM端口分配给FTDI COM端口驱动程序。
注意:如果出现驱动程序问题,请先通过下载的文件更新驱动程序。
根据操作系统和处理器体系结构选择虚拟COM端口(VCP)驱动程序。在系统上运行“设备管理器”,确定将哪个COM端口分配给FTDI COM端口驱动程序。
注意:如果出现驱动程序问题,请先通过下载的文件更新驱动程序。
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通过启动S32 Design Studio在S32 Design Studio for Power Architecture®中导入已安装的应用程序软件项目,然后单击文件 - 导入,并选择“常规 - 现有项目到工作区”。
导航到已安装的应用程序目录MC_DevKits\ MTRCKTSPS5744P\sw\FreeMASTER_control
并单击OK,然后Finish。
注意: 也可勾选其他选项,将选定的项目复制到您的工作区。
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这些步骤并非必需步骤,因为在下一步中将自动执行这些步骤。
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在S32 Design Studio菜单中,点击运行 - 调试配置,并选择预定义的调试配置,然后点击Debug (调试),开始将构建的代码加载到MCU中。
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单击Resume(恢复)(F8)按钮,让代码运行。使用
Disconnect(断开)按钮,避免S32DS调试器与FreeMASTER工具之间的干扰。
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通过启动FreeMASTER来启动FreeMASTER项目进行调试,然后通过单击文件 - 打开项目…来打开
注意:可直接双击S32DS project explorer开始。
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从“项目”菜单中选择“选项”,然后选择分配给虚拟COM端口驱动程序的RS232
COM端口号,并将通信速度设置为115200 Bd。
单击FreeMASTER工具栏中的红色STOP按钮(或按
成功的通信在最底部的状态栏中发出信号:
RS232 UART通信;COMn;速率 = 38400
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单击“电机控制应用调整”工具(MCAT)工具菜单中的“App Control”选项卡,可显示应用控制页面。配置电机转速并打开电机驱动器。
注意:有关详细信息,请查看MTRCKTSPS5744P - 快速入门指南。
成功!电机运行。
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