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现在开始试用FRDM-K82F！您可以选择观看短片中的操作顺序或遵循下面列出的详细操作。
FRDM-K82F开发平台快速入门 - 方法讲解
1.1 连接USB线缆
1.2 运行开箱即用的演示
FRDM-K82F预装了”气泡水平仪“演示，可充分利用板载加速度传感器。当电路板水平时，RGB LED熄灭；当电路板倾斜时，绿色或蓝色LED根据X轴和Y轴上的倾斜度逐渐发亮。
为FRDM-K82F安装软件
2.1 采用Kinetis SDK，快速开始设计！
Kinetis软件开发套件(SDK)为免费附赠，包含所有硬件抽象和外设驱动软件的完整源代码，根据宽松的开源许可提供。
点击以下链接下载K82 SDK数据包。
2.2 安装工具链
恩智浦提供名为Kinetis Design Studio (KDS)的免费附赠的工具链。
想使用其他工具链？
没问题！Kinetis SDK包括对 IAR 、 Keil 和 命令行GCC 等其他工具的支持。
2.3 PC配置
许多示例应用通过MCU UART输出数据，因此您需要确保已安装了电路板虚拟COM端口的驱动程序。运行驱动程序之前，必须将电路板插入您的PC。
借助已安装的串行端口驱动程序，运行您喜欢的终端应用程序，查看MCU UART的串行输出。将终端的波特率配置为115200，数据位配置为8，无奇偶校验并且停止位为1。如需确定FRDM-K82F虚拟COM端口的端口号，请打开设备管理器并查看"端口"组下方。
不确定如何使用终端应用？试试这些教程：
Tera Term教程
Tera Term是一款广受欢迎的开源终端仿真应用。此程序可用来显示从恩智浦开发平台的虚拟串行端口中发送的信息。
- 从SourceForge下载Tera Term。下载完成后，运行安装程序，然后返回到该页面继续操作。
- 启动Tera Term。首次启动时，会显示以下对话。选择串行选项。假设您已插入板，列表中会自动填充一个COM端口。
- 配置串行端口设置(使用之前确定的COM端口号)，波特率为115200，数据位为8，无奇偶校验并且停止位为1。要进行此操作，进入Setup -> Serial Port并更改设置。
- 确认连接已打开。如已连接，Tera Term将在标题栏中显示以下内容。
- 一切就绪。
PuTTY教程
PuTTY是一款广受欢迎的终端仿真应用。此程序可用来显示从恩智浦开发平台的虚拟串行端口中发送的信息。
- 使用以下按钮下载PuTTY。下载完成后，运行安装程序，然后返回到该页面继续操作。
- 启动PuTTY，可双击下载的*.exe文件或从开始菜单启动，具体取决于您所选的下载类型。
- 配置在启动的窗口中，选择"Serial"单选按钮并输入您之前确定的COM端口号。还要输入波特率，在本例中，为115200。
- 点击“Open”，打开串行连接。假设板已连接，并已输入正确的COM端口，此终端窗口会打开。如果配置不正确，PuTTY将会发出提示。
- 一切就绪
在FRDM-K82F上构建并运行SDK演示
3.1 浏览SDK示例代码
Kinetis SDK附带一系列示例应用代码。To see what's available, browse to the SDK boards folder of your SDK installation and select your board, the FRDM-K82F (
如需了解特定示例代码的详细信息，请参阅示例文件夹中的readme.txt文件。
3.2 构建、运行并调试SDK示例
如果您对其中的一个或几个演示应用或驱动程序示例感兴趣，您也许想知道如何自己完成构建和调试。Kinetis SDK快速入门指南按步骤介绍了如何轻松地为SDK支持的所有工具链配置、构建和调试演示。
使用以下指南，了解如何使用Kinetis Design Studio (KDS) IDE打开、构建和调试应用示例。
想要使用其他工具链？
采用IAR运行演示下载PDF
1. 构建示例应用
以下步骤将指导您运行hello_world应用。对于其他示例应用，这些步骤可能会略有不同，因为某些应用的路径可能会有额外的层级。
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如果还未完成，在以下路径中打开所需应用的示例应用工作区：大多数示例应用工作区文件位于以下路径：
/boards/ / / /iar 以hello_world演示为例，路径为：
/boards/frdmk82f/demo_apps/hello_world/iar -
从下拉列表中选择所需的构建目标。在这个例子中，选择"hello_world - Debug"目标。
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为了构建演示应用，点击"Make"按钮，在下文用红色突出显示。
-
构建将完成，并且不会报错。
2. 运行示例应用
FRDM-K82F电路板出厂时预装了mbed/CMSIS-DAP调试接口。如果您已经更改了电路板上的调试OpenSDA应用，请访问http://www.nxp.com/opensda了解如何更新电路板或将电路板恢复到出厂状态。
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通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。
-
打开PC上的终端应用(如PuTTY或Tera Term)，并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：
- 波特率为15200
- 无奇偶校验
- 数据位为8
- 停止位为1
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点击"Download and Debug"按钮，将应用下载到目标。
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然后，可将此应用下载到目标应用，并自动运行到main()函数。
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点击"Go"按钮运行代码，以启动应用。
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hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接。
采用Keil® MDK/µVision®运行演示 下载PDF
1. 安装CMSIS器件包
安装MDK工具后，必须安装Cortex®微控制器软件接口标准(CMSIS)器件包，才能从调试角度来说完全支持器件。这些器件包包括存储器映射信息、寄存器定义和闪存编程算法。按照这些步骤安装相应的CMSIS包。
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打开名为µVision的MDK IDE。在IDE中，选择"Pack Installer"图标。
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在Pack Installer窗口，浏览至有Kinetis数据包的部分(这些数据包按字母顺序排列)。Kinetis包名以"Keil::Kinetis"开始，后面是MCU系列名称，如"Keil::Kinetis_K80_DFP"。该示例采用FRDM-K82F平台，因此选择K80系列。点击器件包旁的"Install"按钮。这个流程需要互联网连接，才能成功完成。
安装完成后，关闭Pack Installer窗口并返回到µVision IDE。
2. 构建示例应用
遵循以下步骤运行hello_world应用。对于其他示例应用，这些步骤可能会略有不同，因为某些应用的路径可能会有额外的层级。
-
如果还未完成，在以下路径中打开所需的演示应用工作区：
/boards/ / / /mdk The workspace file is named
.uvmpw, so for this specific example, the actual path is: /boards/frdmk82f/demo_apps/hello_world/iar/hello_world.uvmpw -
要构建演示项目，请选择"Rebuild"按钮，用红色突出显示。
构建将完成，并且不会报错。
3. 运行示例应用
FRDM-K82F电路板出厂时预装了mbed/CMSIS-DAP调试接口。如果您已经更改了电路板上的调试OpenSDA应用，请访问http://www.nxp.com/opensda了解如何更新电路板或将电路板恢复到出厂状态。
通过电路板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。
-
打开PC上的终端应用(如PuTTY或TeraTerm)，并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：
- 波特率为15200
- 无奇偶校验
- 数据位为8
- 停止位为1
-
应用构建完成后，点击"Download"按钮，将应用下载到目标。
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点击"Download"按钮后，此应用下载到目标并开始运行。如需调试应用，请点击"Start/Stop Debug Session"按钮，用红色突出显示。
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单击"Run"按钮运行代码，以启用应用。
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hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接。
采用Kinetis Design Studio IDE运行演示下载PDF
开始使用带KSDK的KDS IDE之前，建议您确保工具为最新版本。以下展示的步骤针对Windows版本的KDS，但对于Mac和Linux用户同样适用。
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选择"Help" -> "Check for Updates"。
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安装来自恩智浦的所有更新 – 这些由“com.NXP.xxx”或“com.nxp.xxx”来表示。工具链或调试接口可能也有更新。大多数情况下，安装这些额外的更新不会有问题，但这些更新不是KDS工具链发布的一部分，所以可能会引发问题。
2. 构建示例应用
以下步骤将指导您运行hello_world应用。对于其他示例应用，这些步骤可能会略有不同，因为某些应用的路径可能会有额外的层级。
注：
Linux和Mac操作系统所需的步骤与Windows相同。
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从KDS IDE菜单选择"File->Import"。在显示的窗口中，展开"General"文件夹并选择"Existing Project Sets"。然后，点击"Next"按钮。
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点击"Select root directory:"选项旁边的"Browse"按钮浏览。
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为相应器件指出平台库项目，可使用此路径寻找：
/boards/ / / /kds 对于本指南，请选择以下位置：
/boards/frdmk82f/demo_apps/hello_world/kds -
指向正确目录后，您的"Import Working Sets and Projects"窗口显示如下图 。点击"Finish"按钮完成。
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每个KSDK项目支持两种项目配置(构建目标)：
- 调试 — 编译器优化设置为低，生成可执行文件的调试信息。选择此目标是为了开发和调试。
- 释放 — 编译器优化设置为高，不生成调试信息。选择此目标是为了最终应用部署。
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选择适当的构建目标，"Debug"或"Release"，方法是点击锤子图标旁的向下箭头，如下所示。在这个示例中，选择"Debug"目标。
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选择构建目标后，平台库开始构建。未来重建该库时，只需点击锤子图标(假定选择同一构建目标)。
3. 运行示例应用
FRDM-K82F电路板出厂时预装了mbed/CMSIS-DAP调试接口。当前版本的KDS带有K82，不支持此接口。为进行调试，您必须安装J-Link OpenSDAv2.1应用或P&E OpenSDAv2.1应用，以便使用KDS IDE下载并调试您的电路板。
要在FRDM-K82F电路板上安装JLink OpenSDAv2.1应用：
电路板未通电时，按住FRDM-K82F上的"Reset"按钮，并将微型B USB线缆插入到电路板上的“SDA USB” USB端口。
放开"Reset"按钮
该电路板将显示为"BOOTLOADER"驱动器
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将JLink OpenSDAv2.1应用 .bin文件拖放到此驱动。
进行重启，此时该电路板将运行JLink OpenSDA应用
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打开PC上的终端应用(如PuTTY或TeraTerm)，并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：
- 波特率为15200
- 无奇偶校验
- 数据位为8
- 停止位为1
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以下命令仅适用于Linux操作系统用户，在终端运行。根据KDS IDE所需，将libudev安装到您的系统，以便启动调试器。
user@ubuntu:~$ sudo apt-get install libudev-dev libudev1user@ubuntu:~$ sudo ln —s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.0 -
确保调试器的配置与您想要连接的目标相符。这里指的是板的OpenSDA接口。如果您不确定板的型号，请参阅本对话框右上角所链接PDF的附录B。
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为了查看可用的调试器配置，点击绿色"Debug"按钮旁向下的小箭头，并选择"Debug Configurations"。
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在Debug Configurations对话框中，选择与您正在使用的硬件平台对应的调试配置。在这种情况下，它应为调试J-Link选项，位于GDB SEGGER J-Link调试类别之下。
选择调试器接口，并点击"Debug"按钮启动调试器。
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此应用下载到目标并自动运行到main()函数：
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点击"Resume"按钮启动应用：
-
hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接。
在电路板上加载J-Link OpenSDA应用后：
采用Arm运行演示下载PDF
1. 安装工具链
本节包含采用Kinetis SDK支持的Arm GCC工具链构建并运行KSDK演示应用所需的必要组件的安装步骤。
Arm GCC工具有许多使用方式，但此例主要演示其在Windows环境中的使用。虽然这里未讨论，但GCC工具还可与Linux操作系统和Mac OSX配套使用。
安装GCC Arm嵌入式工具链
从launchpad.net/gcc-arm-embedded下载并运行安装程序。这是我们实际使用工具链(例如，编译器、链接器等)。GCC工具链应当对应最新的支持版本，参见Kinetis SDK版本说明。
安装MinGW
Minimalist GNU for Windows (MinGW)开发工具提供了一套独立于第三方C-Runtime DLL (如Cygwin)的工具。KSDK所用的构建环境无需使用MinGW Build工具，但充分利用了MinGW和MSYS的基础安装。MSYS为与Unix类似的接口和工具提供基本的Shell。
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从sourceforge.net/projects/mingw/files/Installer/下载最新的MinGW mingw-get-setup安装程序。
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运行安装程序。推荐的安装路径为C:\MinGW，但是，您可以将其安装到任何位置。
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确保在Basic Setup菜单下选择了"mingw32-base"和"msys-base"。
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点击"Installation"菜单中的"Apply Changes"，并按照其余指令完成安装。
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添加相应项目到Windows操作系统的Path环境变量。在Control Panel -> System and Security -> System -> Advanced System Settings in the "Environment Variables..."部分可找到它。路径为：
\bin 假设默认安装路径为C:\MinGW，此例如下所示。如果路径设置不正确，工具链将不起作用。
注：
如果您的Path变量中包含"C:\MinGW\msys\x.x\bin"(根据KSDK 1.0.0要求)，删除该路径以确保新的GCC构建系统正常工作。
-
从www.cmake.org/cmake/resources/software.html下载CMake 3.0.x。
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安装CMake，确保安装时选择"Add CMake to system PATH"选项。由用户选择是为所有用户还是只为当前用户将其安装到PATH。在这个示例中，假设为所有用户安装了此应用。
按照安装程序的其余指令操作。
可能需要重启系统，才能使PATH更改生效。
注：
此安装路径不包含任何空格。
为ARMGCC_DIR添加新环境变量
创建新的系统环境变量并命名为ARMGCC_DIR。此变量的值应当指向Arm GCC嵌入式工具链安装路径，此例中的安装路径为：
C:\Program Files (x86)\GNU Tools Arm Embedded\4.8 2015q3
参考GNU Arm GCC嵌入式工具的安装文件夹，获得确切的安装路径名。
安装CMake
2. 构建示例应用
要构建演示应用，请按照这些步骤操作。
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如果没有运行，则打开GCC Arm嵌入式工具链命令窗口。To launch the window, from the Windows operating system Start menu, go to "Programs -> GNU Tools Arm Embedded
" and select "GCC Command Prompt". 
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更改为包含示例应用输出的目录。根据所选的构建目标，使用以下2个路径中的一个可以找到此输出：
/ / /armgcc/debug 在这个示例中，确切的路径为：
/ / /armgcc/release -
在命令行键入"build_debug.bat"或双击Windows操作系统Explorer中的"build_debug.bat"文件，执行构建。输出显示如图：
3. 运行示例应用
GCC工具需要J-Link调试接口。要将板上的OpenSDA固件更新为最新的J-Link应用，请访问www.nxp.com/opensda。安装J-Link OpenSDA应用后，从www.segger.com/downloads.html下载J-Link驱动程序和软件包。
通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。
-
打开PC上的终端应用(如PuTTY或Tera Term)，并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：
- 波特率为15200
- 无奇偶校验
- 数据位为8
- 停止位为1
-
打开J-Link GDB服务器应用。Assuming the J-Link software is installed, the application can be launched by going to the Windows operating system Start menu and selecting "Programs -> SEGGER -> J-Link
J-Link GDB Server". -
修改设置，如下所示。这个示例中所选的目标器件为"MK82FN256xxx15"，并使用SWD接口。
-
器件连接后，屏幕显示如图：
-
如果没有运行，则打开GCC Arm嵌入式工具链命令窗口。To launch the window, from the Windows operating system Start menu, go to "Programs -> GNU Tools Arm Embedded
" and select "GCC Command Prompt". 
-
更改为包含演示应用输出的目录。根据所选的构建目标，使用以下2个路径中的一个可以找到此输出：
/ / / /armgccg/debug / / / /armgccg/release 对于本指南，路径为：
/boards/frdmk82f/demo_apps/hello_world/armgcc/debug -
运行命令"arm-none-eabi-gdb.exe
.elf"。在这个示例中，命令为"arm-none-eabi-gdb.exe hello_world.elf"。 
-
运行以下命令：
- "target remote localhost:2331"
- "monitor reset"
- "monitor halt"
- "load"
- "monitor reset"
-
此应用已下载成功并停留在复位矢量。执行"monitor go"命令来启动演示应用。
hello_world应用开始运行，标语显示在终端窗口上。
为FRDM-K82F创建应用
4.1 获取SDK Project Generator
让我们创建自己的项目，制作基于SDK的简单应用。恩智浦提供直观、简单的项目生成工具，允许基于Kinetis SDK创建定制项目。
4.2 运行SDK Project Generator
解压ZIP文件后，点击操作系统对应的KSDK_Project_Generator可执行文件，打开此工具。将此工具指向SDK安装路径，给项目命名并选择可用作参考板的开发板。点击"Quick Generate"按钮完成。
4.3 打开项目
Your new project will be located in
4.4 编写代码
现在，让我们的新项目做点儿什么吧。SDK示例提供板级支持包(BSP)来完成针对开发板的各种操作，包括针对LED灯、开关和外设实例等项目的宏命令和定义。为了简化操作，让我们使用BSP宏命令使LED灯闪烁。
采用以下代码更新项目的main.c文件中的main()函数：
volatile uint32_t delay;
BOARD_InitPins();
BOARD_BootClockRUN();
BOARD_InitDebugConsole();
PRINTF("myProject project\n\r");
// Enable the clock to the PORT module that the LED is on.
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortD);
// Set the PORT configuration - from DISABLED -> GPIO.
PORT_SetPinMux(BOARD_LED_GREEN_GPIO_PORT,
BOARD_LED_GREEN_GPIO_PIN, kPORT_MuxAsGpio); // Initialize the green LED.
LED_GREEN_INIT(LOGIC_LED_OFF);
for (;;) { LED_GREEN_TOGGLE();
delay = 5000000;
while(delay--);
} 4.5 构建、下载和运行
更改完main()函数后，开始构建应用。如果您在之前的步骤中没有构建任何其他SDK示例，切记这里需要先构建SDK平台库。一旦构建完成，将应用下载到您的电路板。
如果您需要了解如何构建、下载或运行应用，请参考第3.2节中的专用工具指南。
4.6 成功！
应用下载完成后，您会看到FRDM-K82的红色LED灯闪烁。您还可以使用PRINTF查看终端输出。