GS-IMX93EVK: i.MX93 EVK快速入门

本部分仅适用于将Linux^®操作系统加载到板的情况。

i.MX Linux板级支持包(BSP)是一系列二进制文件、源代码和支持文件，可用来启动特定i.MX开发平台上的Embedded Linux镜像。

当前Linux二进制演示文件版本可参见i.MXLinux下载页面。i.MX软件和开发工具的Linux部分中的i.MX Linux文档包提供其他文档。

2.1 概述

Linux操作系统内核在i.MX板上启动前，需要将Linux加载到启动设备(SD卡、eMMC等)，而启动开关需要设置为启动此设备。

有多种方法为不同的板和启动设备下载Linux BSP镜像。

本入门指南仅概述了将Linux BSP镜像传输到SD卡的几种方法。经验丰富的Linux开发人员可根据需要探究其他选项。

2.2 下载恩智浦Linux BSP预构建镜像

i.MX 93 EVK最新的预构建镜像可参见Linux最新版本的Linux下载页面。

预建的恩智浦Linux二进制演示镜像提供典型系统和基本的功能集，用于使用和评估处理器。无需修改系统，用户就可以评估硬件接口、测试SoC功能并运行用户空间应用。

当需要更多灵活性时，SD卡可逐一与单个组件（启动加载程序、内核、dtb文件和roofs文件）一起加载，或者可加载*wic镜像，并且特定组件可以覆盖单个部件。

2.3 使用Universal Update Utility(UUU)刻录恩智浦Linux BSP镜像

除了“开箱即用”章节的连接外，使用USB线缆将USB1连接到主机。

为板断电。参考“1.5启动开关设置”章节，配置板在串行下载协议(SDP)模式启动。

根据主机中使用的操作系统，将Linux BSP镜像传输到SD卡的方式可能会有所不同。从下面的选项中进行选择，获取详细指导：

$ chmod a+x uuu sudo ./uuu 
        
.zip

uuu.exe _images_.zip

MCUXpresso软件开发套件（MCUXpresso SDK）提供了在i.MX 93 M33内核中执行的全部软件源代码。如果您此时不想在i.MX 93上启用Cortex-M33，则可跳过本节。

3.1 概述

MCUXpresso SDK专为Cortex^®-M33独立或与A内核协作使用的嵌入式应用开发而设计。除了外设驱动程序外，MCUXpresso SDK还提供了广泛而丰富的应用示例，涵盖从基本外设用例示例到演示应用的所有内容。MCUXpresso SDK还包含RTOS内核、设备软件栈以及各种其他中间件，支持快速开发。

本指南介绍如何运行REL_2.13.0版本提供的m33_image.bin演示。有关MCUXpresso SDK及如何构建和部署自定义演示的详细信息，请访问MCUXpresso SDK网站。

3.2 采用U-Boot运行应用

本部分介绍了采用SD卡和i.MX处理器的预建U-Boot镜像运行应用的步骤。

1. 执行第2节中的步骤。获取软件，准备一张SD卡，其中包含来自i.MX 93处理器Linux BSP包的预建U-Boot+Linux镜像。如已加载了带有Linux镜像的SD卡，可跳过这一步。
2. 将SD卡插入主机（Linux或Windows），并将应用镜像（例如m33_image.bin）复制到SD卡的FAT分区。
3. 从PC中安全地取出SD卡。
4. 将SD卡插入目标板。确保使用默认的引导SD插槽，并双重检查启动开关设置指南。

5. 通过USB线缆连接板上的“DEBUG UART”接头与PC。Windows操作系统自动安装USB驱动程序，Ubuntu操作系统也将找到串行设备。

   有关串行通信应用的更多说明，请参阅“开箱即用”的“连接USB调试线缆”部分。打开i.MX93 EVK板第二个枚举的串行端口的第二个终端。

6. 这是Cortex-M33的串行控制台。设置速率为115200 bit/s，数据位为8，1个停止位（115200，8N1），无奇偶校验。
7. 在U-Boot倒计时到零之前按任意键，接通板电源并停止启动过程。在第一个终端的U-Boot提示符处，键入以下命令。

   => fatload mmc 1:1 0x80000000 m33_image.bin
   => cp.b 0x80000000 0x201e0000 0x10000
   => bootaux 0x201e0000
   

   这些命令将镜像文件从SD卡的分区复制到Cortex-M33的TCM，并从复位中释放Cortex-M33。

串行控制台通信的设置

在Linux主机的命令提示符上，运行以下命令，确定端口号：

$ ls /dev/ttyUSB*

较小编号适用于Arm^® Cortex^®-A55内核，，较大编号适用于Arm Cortex-M33内核。

Minicom

使用以下命令安装和运行串行通信程序（以minicom为例）：

• 使用Ubuntu包管理器安装Minicom。

$ sudo apt-get install minicom

• 启动Minicom，使用先前确定的端口号通过控制台窗口进行

$ sudo minicom /dev/ttyUSB* -s

• 配置Minicom ，如图所示
• 下一步是连接HDMI线缆。

串行控制台通信的设置

i.MX 93上的FTDI USB串行芯片将枚举4个串行端口。假设端口为COM11、COM12、COM13、COM14。第三个端口(COM13)用于从Arm^{®Cortex ®}-A55内核进行串行控制台通信，第四个端口(COM14)用于Arm Cortex-M33内核。串行转USB驱动程序请参见FTD芯片驱动。

注：要确定i.MX板虚拟COM端口的端口号，请打开Windows设备管理器并在端口(COM和LPT)中查找“USB串行端口”

Tera Term

它是一款开源终端仿真应用。此程序显示从恩智浦开发平台的虚拟串行端口中发送的信息。

• 下载Tera Term。下载完成后，运行安装程序，然后返回到该页面继续操作。
• 启动TeraTerm。首次启动时，会显示以下对话。选择串行选项。假设您已插入板，列表中会自动填充一个COM端口。
• 配置串行端口设置（使用之前确定的COM端口号），波特率为115200，数据位为8，无奇偶校验且停止位为1。要进行此操作，进入Setup→Serial Port并更改设置
• 确认连接已打开。如已连接，Tera Term将在标题栏中显示以下内容
• 下一步是连接HDMI线缆

串行控制台通信的设置

i.MX 93上的FTDI USB串行芯片将枚举4个串行端口。假设端口为COM11、COM12、COM13、COM14。第三个端口(COM13)用于从Arm^{®Cortex ®}-A55内核进行串行控制台通信，第四个端口(COM14)用于Arm Cortex-M33内核。串行转USB驱动程序请参见FTD芯片驱动。

注：要确定i.MX板虚拟COM端口的端口号，请打开Windows设备管理器并在端口(COM和LPT)中查找“USB串行端口”。

PuTTY是一款广受欢迎的终端仿真应用。此程序显示从恩智浦开发平台的虚拟串行端口中发送的信息。

• 下载PuTTY下载完成后，运行安装程序，然后返回到该页面继续操作。
• 启动PuTTY，可双击下载的*.exe文件或从开始菜单启动，具体取决于您所选的下载类型。
• 配置在启动的窗口中进行。选择Serial单选按钮并输入之前确定的COM端口号。还要输入波特率，在本例中，为115200。
• 点击“Open”，打开串行连接。假设板已连接，并已输入正确的COM端口，此终端窗口会打开。如果配置不正确，PuTTY将会发出提示。
• 下一步是连接HDMI线缆。