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MTRCKTSPS5744P快速入门

上次修改时间： 2019-05-07 10:17:00支持 MPC5744P 3相PMSM开发套件

本文档内容

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    连接

  • 2

    获取软件

  • 3

    构建并运行

  • 4

    调试与控制

    购买 MPC5744P 3相PMSM开发套件

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    1. 连接

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      1.1 配置MPC5744P控制器板

      确保跳接线处于默认位置：

      1.2 配置三相低压功率模块板

      确保跳接线处于默认位置：

      1.3 将MPC5744P插入电源板

      使用PCIe连接器(J1 → J14)，将MPC5744P板与电源板连接。

      注意：请勿跳过此步骤。在没有MPC5744P板的情况下运行电源板会损坏制动电阻。

      1.4 连接24V电源

      连接24V电源，为MPC5744P控制器和三相低压功率模块板以及三相PMSM电机供电

      1.5 连接USB线缆

      连接USB线缆进行实时调试

      1.6 连接JTAG/NEXUS线缆

      连接JTAG/NEXUS调试器线缆进行项目加载。

      注意：MTRCKTSPS5744P套件中不包含JTAG/NEXUS调试器。

      下一页获取软件

      2. 获取软件

      2.1 下载“电机控制”应用软件

      下载面向MTRCKTSPS5744P的完整电机控制应用软件以及最新版本的汽车数学和电机控制库集。

      下载

      2.2 获取集成开发环境（IDE）

      MTRCKTSPS5744P使用S32 Design Studio IDE for Power Architecture®性能更佳

      下载

      2.3 获取您的调试器

      使用FreeMASTER运行时调试工具2.0，MTRCKTSPS5744P性能更佳

      下载FreeMASTER

      2.4 获取您的端口驱动程序

      根据操作系统和处理器体系结构选择虚拟COM端口(VCP)驱动程序。在系统上运行“设备管理器”，确定将哪个COM端口分配给FTDI COM端口驱动程序。

      注意：如果出现驱动程序问题，请先通过下载的文件更新驱动程序。

      下载FT230x驱动程序

      根据操作系统和处理器体系结构选择虚拟COM端口(VCP)驱动程序。在系统上运行“设备管理器”，确定将哪个COM端口分配给FTDI COM端口驱动程序。

      注意：如果出现驱动程序问题，请先通过下载的文件更新驱动程序。

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      3. 构建并运行

      3.1 将软件项目导入IDE

      通过启动S32 Design Studio在S32 Design Studio for Power Architecture®中导入已安装的应用程序软件项目，然后单击文件 - 导入，并选择“常规 - 现有项目到工作区”。

      导航到已安装的应用程序目录MC_DevKits\ MTRCKTSPS5744P\sw\FreeMASTER_control并单击OK，然后Finish。

      注意： 也可勾选其他选项，将选定的项目复制到您的工作区。

      3.2 可选 - 建立项目

      这些步骤并非必需步骤，因为在下一步中将自动执行这些步骤。

      • 右击导入的项目，然后选择Clean
      • 右击导入的项目，然后选择Build

      3.3 调试将代码加载到S32K144 MCU中

      在S32 Design Studio菜单中，点击运行 - 调试配置，并选择预定义的调试配置，然后点击Debug (调试)，开始将构建的代码加载到MCU中。

      3.4 运行代码并断开

      单击Resume（恢复）(F8)按钮，让代码运行。使用
      Disconnect（断开）按钮，避免S32DS调试器与FreeMASTER工具之间的干扰。

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      4. 调试与控制

      4.1 启动FreeMASTER项目

      通过启动FreeMASTER来启动FreeMASTER项目进行调试，然后通过单击文件 - 打开项目…来打开\MTRCKTSPS5744P_S32DS\FreeMASTER_control\MTRCKTSPS5744P_PMSM_FOC-MCAT.pmp

      注意：可直接双击S32DS project explorer开始。

      4.2 创建与MCU的连接

      从“项目”菜单中选择“选项”，然后选择分配给虚拟COM端口驱动程序的RS232 COM端口号，并将通信速度设置为115200 Bd。

      单击FreeMASTER工具栏中的红色STOP按钮（或按 + ）以启用通信

      成功的通信在最底部的状态栏中发出信号：

      RS232 UART通信；COMn；速率 = 38400

      4.3 打开App Control页面

      单击“电机控制应用调整”工具(MCAT)工具菜单中的“App Control”选项卡，可显示应用控制页面。配置电机转速并打开电机驱动器。

      注意：有关详细信息，请查看MTRCKTSPS5744P - 快速入门指南。

      成功！电机运行。

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